Mention / Parcours / Parcours type | ECTS | Points |
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Electronique, Energie Electrique, Automatique / Electronique, Energie Electrique, Automatique / Mécatronique Formation Initiale | 3 | 30 |
Electronique, Energie Electrique, Automatique / Electronique, Energie Electrique, Automatique / Mécatronique Formation Continue | 3 | 30 |
Nature | CM | TP | Total |
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Durée | 30h | 12h | 42h |
Epreuves | Nature | DST | CRTP | Projet | EET | Total |
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Durée | 2h | 2h | ||||
Cas général | 1ère session | 50 | 30 | 20 | 100% | |
2nd session | 30 | 70 | 100% | |||
Dispense contrôle continu | 1ère session | 50 | 30 | 20 | 100% | |
2nd session | 30 | 70 | 100% |
Nature | Durée | 1ère session | 2ème session |
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DST | 2h | 50% | 0% |
CRTP | 30% | 30% | |
Projet | 20% | 0% | |
EET | 2h | 0% | 70% |
Nature | Durée | 1ère session | 2ème session |
---|---|---|---|
DST | 2h | 50% | 0% |
CRTP | 30% | 30% | |
Projet | 20% | 0% | |
EET | 2h | 0% | 70% |
- Fournir les bases théoriques de la modélisation des robots en vue de leur contrôle.
- Fournir les bases nécessaires à l?intégration et à l'exploitation des robots dans un environnement de production
- Apprendre à modéliser un robot manipulateur série.
- Choisir un robot en fonction d?un cahier des charges en ayant une connaissance complète de toutes ses caractéristiques.
- Comprendre le fonctionnement du contrôleur et intervenir au niveau de sa programmation haut et bas-niveau.
- Maîtriser le logiciel RobotStudio.
- Connaissance des robots industriels, de leurs caractéristiques et de leurs mise en oeuvre.
- Compréhension des concepts de la programmation des robots
AUTO0801 ou équivalent